Nano-HP微型机载高光谱成像仪

Nano HP是一款全新升级的,能够适配轻小型无人机平台的微型高光谱成像仪,其光学系统基于Headwall公司核心专利--Offner像差校正型全息光栅技术开发,通过无人机平台在空中进行推扫式成像,与悬停采集的方式相比,推扫式成像可极大地提高作业效率;与框幅式技术线路相比,Nano HP的原始数据中的每个像素点都含有真实采集的光谱数据,且可通过出厂绝对辐射定标获得辐射亮度数据,可满足科研工作对高光谱数据的严苛需求。

Nano HP将高光谱成像模块和嵌入式数据存储模块集成在一起,不仅极大地降低了整套设备的重量(<1kg),降低了功耗(<15W),而且也降低了无人机适配的难度,提升了无人机的续航时间和作业效率。同时,我司也为Nano HP开发了一款可以同时挂载在旋翼无人机和固定翼无人机上的专用三轴稳定云台(重量<0.8kg),该云台使用前无需复杂的三轴调平衡操作,通电即用,其稳定性已在多款旋翼和固定冀无人机上得到检验。

Nano HP的光谱范围为400-1000nm,光谱通道数为340,空间像素为1020。标配的数据后处理软件支持辐射亮度转换,反射率计算和几何校正等功能。全新升级的高精度GNSS/IMU模块支持后差分处理,定位精度达到厘米级,Pitch&Roll精度小于0.03°,Heading精度达到0.08°,能够极大的改善几何校正精度和图像镶嵌结果。

用户可根据应用需求选配16线激光雷达,两套设备硬件无缝兼容,共用同一套GNSS/IMU模块,可同时获取高光谱数据和点云数据,并通过配套的数据处理软件实现高光谱数据和EDM的数据融合。


主要特点:


  1. 光谱范围:400-1000nm
  2. 光谱通道:340
  3. 设备重量:<1.8kg(包含定制云台)
  4. 完整解决方案,适用于多旋翼无人机和固定翼无人机



基本参数:

光谱范围(nm) 400-1000
空间像素数 1020
光谱通道数 340
光谱采样值(nm/pixel) 1.74
光圈 F/2.5
狭缝宽度(μm) 20
数据位深(bit) 12
像元尺寸(μm) 5.86
镜头焦距(mm) 8 12 17
视场角FOV (°) 40 27 19
最大帧频(fps) 250
采集控制模块和IMU 集成在高光谱成像仪内部
功耗(W) ≤15
存储容量(GB) 480
重量 1kg
环境条件 0-40℃,<90%湿度,非冷凝





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